中国民用航空飞行学院民航飞行学院天府校区建设工程F8民航飞行技术与飞行安全重点实验室-飞行模拟仿真中心采购项目01包更正公告（2）

公告概要：

*、项目基本情况

原公告的采购项目编号：*****-***-***

原公告的采购项目名称：**********民航飞行学院天府校区建设工程**民航飞行技术与飞行安全重点实验室-飞行模拟仿真中心采购项目

首次公告日期：****年**月**日

*、更正信息

更正事项：采购文件

更正内容：

民航飞行学院天府校区建设工程 ** 民航飞行技术与飞行安全重点实验室-飞行模拟仿真中心采购项目招标文件**包变更公告（2）

致各投标供应商：

根据招标文件的约定，本变更内容是招标文件的组成部分：

1、招标文件 第*章 招标项目招标范围、技术参数；技术、服务要求；政府采购合同内容条款及其他商务要求 2.1.3.2 驾驶盘 删除 （6）系统连接 *** 灯提醒。

2、招标文件 第*章 招标项目招标范围、技术参数；技术、服务要求；政府采购合同内容条款及其他商务要求 ★3.3机组资源监控系统
数据采集频率应大于****，同时与验证平台的飞行状态数据达到同步，误差不超过***。且数据统*集成至*个***文件中便于数据分析。

变更为：

考虑到飞行员生理数据隐私及飞行数据安全，采集的数据需可保存到本地计算机，未经操作人员授权许可，计算机不可直接将数据上传至云端，并支持随时由本地计算机导出。提供多模态数据同步采集平台插件，通过平台实现眼动仪、脑电仪、生理仪、视频等同步采集与分析。数据采集频率应大于****，同时与验证平台的飞行状态数据达到同步，误差不超过***。且数据统*集成至*个***文件中便于数据分析。

3、招标文件 第*章 招标项目招标范围、技术参数；技术、服务要求；政府采购合同内容条款及其他商务要求 2.5.操纵负荷系统(*般技术评分项数**)  “★提供开放式操作负荷驱动接口，支持实验模拟驱动操纵杆、盘、舵、刹车等多种功能的需求；具备演示操作过程和记录负荷数据等功能。”

增加补充：

1.表述中“演示操作过程”意为：利用机械臂（单臂或双臂）操作副驾驶舱位，支持机械臂模拟驱动操纵杆、盘、舵、刹车，旋转、按压舱内按钮等多种功能，直观演示对各类操纵负荷和驾驶舱按键的操作过程（含起落架收放，配平操纵和发动机灭火等动作）。同时，具备开放功能接口，能支持飞行员的语音、视觉和初步人工智能互动交流的功能，支持多种常见开发工具。对机械臂基本参数要求如下：

(1) 机械臂具备整机柔性力控功能，力控精度≤±0.***，每个关节需有独立的力矩传感器，单个关节力控响应频率******，整臂末端具备******的力控响应频率，每个关节需有独立的力矩传感器，单个关节力控响应频率******，整臂末端具备******的力控响应频率

(2) 机械臂重复定位精度不低于±0.***。

(3)选择机械臂必须符合最新国际安全标准的要求。

(4) 机械臂通讯方式：支持***或支持***/**, ******/***, ********, ***，支持多种通讯协议拓展。

(5) 机械臂自身具有碰撞检测功能，可以人机协同作业。

(6) 机械臂具有拖拽示教功能，可按拖拽点位、轮廓线轨迹自动运行程序，并提供轨迹调试相关软件，编程简易方便，便于用户自行调试机器人运行轨迹。

(7) 机械臂支持软件迭代升级。

2. 机械臂安装后，体积尺寸及重量不影响另外*个驾驶位人员单人操纵飞机飞行。

4. 招标文件 第*章 招标项目招标范围、技术参数；技术、服务要求；政府采购合同内容条款及其他商务要求 ★3.4 空中运行环境生成

3.4.4软件功能

（1）软件可以使用导航数据管理软件提供的飞行计划，可以将配置好的航空器与飞行计划实行关联，可以添加多个机型多种飞行计划，根据需要添加足够的航空器以及飞行计划生成所需要的空域环境，设定好的剧本可以通过软导入导出。航空器的运行可以自动执行也可以手动控制。

（2）可以人工设定航空器的坐标、速度、航向以及飞行高度层，精准的设定航空器运行信息。通过多次设置航空器参数后，形成多个航空器运行的剧本，可以导出剧本，也可以将导出的剧本快速导入，支持航空器的运行控制（提供单个航班运行控制、全部航空器运行控制）。

（3）软件可模拟典型电磁源等电磁辐射功率、信号频谱特征，根据典型目标环境与装备的场景，仿真分析用频设备在电磁干扰源作用下的电磁辐射强度的响应等，评估民用飞机机载电子设备对电磁环境效应。软件具备***建模和网格剖分、全波时域电磁算法模块、*维/*维图形显示和数据处理等典型功能，电磁环境数据对装备电磁环境效应的仿真分析功能。

（4）空域电磁环境对飞行器装备影响的仿真软件功能包括但不限于：

***建模和网格剖分模块：

1. 几何结构创建、布尔运算等***建模功能；

2. 常见***格式导入；

3．环境与结构生成、编辑、再处理；

4．自适应正交6面体加密剖分功能。

全波求解器模块：

1. 具有高性能全波有时域有限差分求解器；

2. 具有集群并行功能。

后处理模块：

**、**与**数据结果的显示处理。

电磁环境数据管理和环境效应仿真分析功能：

1、导入电磁环境数据，并对装备电磁环境效应的仿真分析功能；

2、电磁环境数据效应数据库管理，包含基础库、应用库与环境库；其中基础库能存储标准数据、模型数据、设计数据、仿真数据；应用库能存储测试数据、故障数据、案例数据；环境库能存储雷电数据等

变更为：

★3.4 空中运行环境生成

3.4.4软件功能

软件可以使用导航数据管理软件提供的飞行计划，可以将配置好的航空器与飞行计划实行关联，可以添加***个以上机型，***个以上的飞行计划，根据需要添加足够的航空器以及飞行计划生成所需要的空域环境，设定好的剧本可以通过软导入导出。航空器的运行可以自动执行也可以手动控制。

可以人工设定航空器的坐标、速度、航向以及飞行高度层，精准的设定航空器运行信息。通过多次设置航空器参数后，形成多个航空器运行的剧本，可以导出剧本，也可以将导出的剧本快速导入，支持航空器的运行控制（提供单个航班运行控制、全部航空器运行控制）。

软件可模拟典型电磁源的电磁辐射功率、信号频谱特征，根据典型目标环境与装备的场景，仿真分析用频设备在电磁干扰作用下的响应等，评估民用飞机机载电子设备的电磁环境效应。软件具备***建模和网格剖分、全波时域电磁算法模块、*维/*维图形显示和数据处理等典型功能。

空域电磁环境对飞行器装备影响的仿真软件功能包括但不限于：

***建模和网格剖分模块：几何结构创建、布尔运算等***建模功能；常见***格式导入；环境与结构生成、编辑、再处理；自适应正交6面体加密剖分功能。

全波求解器模块：具有高性能电磁全波求解器；具有集群并行功能。

后处理模块：**、**与**数据结果的显示处理。

电磁环境数据管理和环境效应仿真分析功能：导入电磁环境数据，并对装备电磁环境效应的仿真分析功能；电磁环境数据效应数据库管理，包含基础库、应用库与环境库。

5.  招标文件 第*章 招标项目招标范围、技术参数；技术、服务要求；政府采购合同内容条款及其他商务要求 3.5.3地面闭环科研试验模块

地面闭环试验模块是本次项目中，科研构型的核心试验平台之*，具备完善的组成结构和功能设计，是验证****复杂状态训练科目的基础。该模块主要包括接口机柜、连接器与电缆、综合接口管理子模块、飞机模型解算子模块、实时任务控制子模块、故障模拟子模块、视景子模块、状态监控子模块、信号激励子模块、人感模块以及辅助工具设备等关键组件。提供*套****（含可编译源代码，设计框图），通过对控制律等参数的设计与参数调整，可以实现改变飞机飞行品质、操纵负荷特性的飞行试验。

本模块与*****-*** 5级训练器系统独立，即本系统关闭后，不影响*****-*** 5级训练器的正常使用。

图1 地面闭环试验布局

地面闭环科研试验模块主要包括以下关键组成部分：

1. 接口机柜：提供模块连接与集成接口。

2. 连接器与电缆：确保各子模块之间的数据和信号传输。

3. 综合接口管理子模块：负责管理和协调所有接口。

4. 飞机模型解算子模块：模拟真实飞行条件下的飞机动态。

5. 实时任务控制子模块：执行和监控实时任务。

6. 故障模拟子模块：模拟不同类型的飞行故障场景。

7. 视景子模块：提供逼真的环境和飞机景象。

8. 状态监控子模块：监控模块运行状态并提供反馈。

9. 信号激励子模块：生成和发送测试所需的信号。

**. 人感模块：中央驾驶杆和方向舵脚蹬等操纵负荷是可编程的,可生成大范围的人感特性。

**. 辅助工具设备：为实验提供必要的支持和维护工具。

**. 提供可编译源码的****。

地面闭环试验模块与试验机构构建了*个包含飞机在内的高度模拟真实飞行的试验环境，具备独特的能力，可以在接近真实飞行条件下对航空模块进行精确验证和评估。此模块显著提升了模拟试验的逼真度和试验效率，并提高了飞行的安全性。

在模块研制阶段和应用开发阶段，该模块为研制人员和试验人员提供以下功能：

- 加装设备电气特性验证

- 接口定义兼容性验证

- 门限告警设置合理性验证

- 安保措施合理性验证

- 操纵模式转换可靠性验证

- 控制律参数调整验证

- 全模块调试和验证

此外，该模块还应为机组和工程人员提供多项科目支持，包括：

- 飞行前和飞行后的检查

- 飞行任务预先演练

- 飞行任务故障复现与排除

- 飞行学员培训

变更为：

地面闭环试验模块是本次项目中，科研构型的核心试验平台之*，具备完善的组成结构和功能设计，是验证****复杂状态训练科目的基础。该模块主要包括接口机柜、连接器与电缆、综合接口管理子模块、飞机模型解算子模块、实时任务控制子模块、故障模拟子模块、视景子模块、状态监控子模块、信号激励子模块、人感模块以及辅助工具设备等关键组件。提供*套****（含可编译源代码，设计框图），通过对控制律等参数的设计与参数调整，可以实现改变飞机飞行品质、操纵负荷特性的飞行试验。

本模块与*****-*** 5级训练器可以联机配合使用，本模块和*****练习器也可以作为独立系统分别独立运行，即本系统关闭后，不影响*****-*** 5级训练器的正常使用，且*****-*** 5级训练器不工作时，本模块能正常使用。

图 地面闭环试验布局

在模块研制阶段和应用开发阶段，该模块为研制人员和试验人员提供以下功能：

1. 加装设备电气特性验证；
2. 接口定义兼容性验证；
3. 门限告警设置合理性验证；
4. 安保措施合理性验证；
5. 操纵模式转换可靠性验证；
6. 控制律参数调整验证；
7. 全模块调试和验证。
   1. 接口机柜

提供模块连接与集成接口，系统组成包括工程工作台、机柜。

1. 提供*套2工位的工程工作台；
2. 提供2台标准机柜及配套附件，包括但不限于电源时序器、盲板、毛刷和导轨等。
   1. 连接器和电缆

连接器和电缆确保各子模块之间的数据和信号传输，系统组成包括连接器、电缆。

1. 提供全套汇接线缆及配套连接器，实现仿真资源、采集资源以及模拟驾驶舱内各类设备的信号汇接，实现供配电资源与受电设备的供电汇接，需对每根线束进行标识。
2. 提供互联互通所需的以太网线缆，实现试验网络及控制网络的数据通讯。
   1. 综合接口管理子模块

综合接口管理子模块，负责管理和协调所有接口，提供接口适配功能，提供信号仿真和采集资源，实现本模块内部的信息交互。系统组成包括接口资源配置管理软件、总线仿真采集板卡、以太网交换机。

1. 提供*套接口资源配置管理软件；
   • 支持管理维护机载***接口通信协议，支持***的导入、图形化编辑复制、删除和存储等功能；支持********、********、*****等总线及离散量、模拟量等非总线***信息的管理；
   • 能够对所有的仿真测试资源进行统*管理、配置和操控；
   • 支持对总线接口资源与***接口通信协议的关联关系进行图形化配置；
   • 支持对总线资源服务程序的启停控制，提供资源状态监控功能。
2. 提供两块*****板卡，实现*****的总线数据仿真采集功能；
   1. 不少于8通道；通道之间电气隔离；
   2. 通信速率：最高可达***.*****；
   3. 支持*****或*****模式；每个通道独立可配置；
   4. 数据位、奇偶校验位、停止位可配置；
   5. 支持板卡回环测试模式。
3. 提供*块********板卡，不少于**通道，实现********的总线数据仿真采集功能；
   1. 每个通道支持高速*******、低速**.*****配置；
   2. 每个通道支持收发方向配置；
   3. 每个通道支持***个*****的发送调度；
   4. 每个通道每个*****应同时支持4个***独立发送调度。
4. 试验网络主要实现地面闭环试验模块系统内部的信息交互，包括控制网络和数据网络。

• 提供*台以太网交换机，不少于**个端口；
• 控制网络应支持试验总控设备与各个试验设备间的控制指令和状态汇报的传输；
• 数据网络应支持试验过程中各设备间的试验数据传输，需满足实时性和带宽要求。

1. 综合接口管理子模块应支持各类接口类型和接口通道数量的增量式扩充和扩展，需说明扩展方案。
   1. 飞机模型解算子模块

飞机模型解算子模块模拟真实飞行条件下的飞机状态，实现动态模拟飞行。支持仿真模型与机载***的接口适配，系统组成包括飞行动力仿真模型、飞机系统仿真模型、接口模型、定时器板卡。

1. 提供两套飞行动力学仿真模型，模拟两种不同的飞行动力学仿真，包括6自由度的飞机模型、空气动力学模型、坐标系变换模型、运动方程模型、飞行参数模型等；
2. 提供*套飞机系统仿真模型，能够支持与飞行动力仿真模型集成，实现基于飞行任务的动态联合仿真；包含2套飞控子系统仿真模型，支持人工飞行控制和自动飞行控制；
3. 两套动力学仿真模型和飞控子系统仿真模型可分别独立服务于主驾飞行模拟和副驾飞行模拟；
4. 提供*种仿真模式，可通过实时任务控制管理软件进行飞行仿真模式的配置和动态切换；
   1. 模式*：主驾独立飞行模拟；主驾参与人在环飞行仿真，副驾操控不生效；
   2. 模式*：副驾独立飞行模拟；副驾参与人在环飞行仿真，主驾操控不生效；
   3. 模式*：主驾和副驾共同飞行模拟，主驾和副驾同时参与人在环飞行仿真。
5. 提供*套接口模型，应支持仿真模型与机载***的接口关联适配，实现各仿真模型对外接口的汇总和分发；
6. 提供2块定时器板卡，提供模型运行的硬时钟定时功能和分布式仿真同步功能，支持仿真步长1毫秒，仿真定时精度**微秒。
   1. 实时任务控制子模块

实时任务控制子模块对实时的飞行仿真任务进行统*管控和状态监控。该模块需提供*套实时任务控制管理软件，具体功能指标如下：

1. 应提供飞行仿真模式的动态切换功能；
2. 应提供飞行仿真数据的初始化功能；
3. 应支持飞机初始位置设置，支持机场、跑道设置，支持飞机重定位设置功能，支持设置飞机初始经纬度、高度、速度、航向等，支持预设飞机位置，快速切换；
4. 应支持飞机初始状态设置功能，包括飞机总重量、燃油量、重心等，支持预设飞机初始状态，快速切换；
5. 应支持复位、冻结设置；
6. 应支持在动态飞行仿真过程中实时显示飞行参数；
7. 应支持模型管理功能，以工程项目形式对模型资源和参数进行集中管理；
8. 应提供仿真模型*键编译、下载功能，将其集成到实时仿真环境中；
9. 应提供模型运行状态监控功能；
10. 应提供模型在线调参功能，变量监控和存储数据回放功能；
11. 应提供内核分配功能，支持模型分配至不同内核，降低调度延时；满足飞控系统闭环仿真的实时性要求和数据通信周期要求。
    1. 故障模拟子模块

故障模拟子模块，模拟不同类型的飞行故障场景，系统组成包括故障模拟仿真模型、故障模拟控制模块；

1. 应按需提供试验所需的各类故障仿真模型；能正确模拟飞机主要系统的故障；
2. 应提供人机交互界面，对故障项进行管控。
   1. 视景子模块

视景子模块，提供逼真的环境和飞机景象，系统组成包括视景仿真软件、视景显示设备。

1. 提供*套视景仿真软件；

• 能模拟飞行时逼真、清晰、稳定、实时的景象，包括各种气象条件下、不同飞行参数的视觉效果；
• 能对飞行仿真的姿态信息以及飞行操纵动作信号做出响应；能够展示飞机舵面的动态变化效果；
• 支持第*视角、第*视角的切换。

1. 提供*套视景显示设备，包括3台显示屏及支架；显示屏尺寸不小于**英寸，分辨率不低于**。
   1. 状态监控子模块

状态监控子模块，提供试验资源的状态监控和管控功能，提供试验数据的监控和存储功能，系统组成包括试验总控软件、数据采集监控软件。

1. 提供*套试验总控软件；

• 能够实现试验环境中各类测试设备的状态监控，软件状态监控；
• 能够实现工作站、工控机等设备的*键开机、*键关机，实现软件服务的*键启动、*键停止。

1. 提供*套数据采集监控软件；

• 应提供********、*****的数据采集、数据统计、数据记录和数据导出功能；
• 应能够加载***数据，对采集数据基于***信息进行实时解析，实时还原工程值或物理量；
• 应提供数据表、曲线等多种监控形式。
• 应支持分布式多客户端并行运行，满足多人并行监控各类数据的需要。
  1. 信号激励子模块

信号激励子模块，主要实现生成和发送测试所需的信号，系统组成包括数据仿真激励软件。

1. 提供*套数据仿真激励软件；

• 支持工程化维护激励用例，包括激励用例的创建、编辑和管理；
• 支持激励用例的控制，实现数据仿真激励，支持单次激励和曲线激励。
  1. 人感模块

人感模块以及辅助模块，提供*套开放式模拟座舱和多套操纵系统，实现多构型的人感特性仿真模拟。

1. 应提供*套开放式模拟座舱，具体指标如下：

1. 双座并列式布局，配置底座和飞行员仿真座椅；
2. 提供顶部板、遮光板、仪表板、中央操纵台和侧操纵台；
3. 顶部板，触摸屏形式展示顶部板控件；
4. 遮光板，实物仿真件形式实现遮光板控件，包括****、告警灯盒；
5. 仪表界面，触摸屏形式展示***、***、*****、****等，同时应提供*套座舱仪表仿真软件；
6. 提供实物仿真件，包括停车刹车手柄、减速板手柄、油门台、襟缝翼手柄等。

2. 应提供2台仿真侧杆（分别部署于主驾侧操纵台和副驾侧操纵台）、1台仿真中央驾驶盘、1台仿真脚蹬；提供配套的信号采集功能；
3. 应提供1台套中央驾驶盘可变人感操纵系统
   1. 提供具有可变人感操纵的中央驾驶盘装置，包括中央驾驶盘操纵机构及控制计算器；
   2. 主动杆不应具有明显脉动；
   3. 应对中央驾驶盘操纵系统进行*体化设计，满足整体安装于模拟座舱的要求；
   4. 应具备俯仰滚转操纵功能，配置配平控制按键、应急切除按键，符合人机工效特性；
   5. 应包含主动和被动两种工作模式；
   6. 应采用电驱动工作方式，可通过中央驾驶盘操纵软件改变中央驾驶盘的杆力梯度、频率、阻尼比、非线性特性、配平速率等人感参数；
   7. 主动模式指标要求：
      1. 加载系统最大力可变范围：纵向不小于**~****，横向不小于**~****；
      2. 阻尼比可变范围：不小于0.3~2.0；
      3. 启动力可变范围：纵向不小于**~***，横向不小于**~***；
      4. 配平速率可变范围：纵向不小于0~****/s；横向不小于0~****/s；
      5. 信号输出余度：双余度。
   8. 被动模式指标要求：
      1. 推杆：≮6°；
      2. 拉杆：≮**°；
      3. 左旋转：≮6°；
      4. 右旋转：≮6°；
      5. 启动力：6.0±1.**；
      6. 阻尼系数：0.5~0.8。
   8. 应具有抖杆告警功能：主动模式下，抖杆告警时，最大抖杆频率不小于****；
   9. 驾驶盘控制计算器尺寸：≤*****×*****×*****（长×宽×高）（不含电连接器）；
   10. 应具有*****总线通讯功能，能够满足俯仰/滚转操纵指令的输出功能；不少于2路；
   11. 应具有*****、*****功能；
   12. 供电电压，直流***；
   13. 电连接：采用****系列型号。
4. 应提供1台套脚蹬可变人感操纵系统
   1. 应对脚蹬操纵系统进行*体化设计，满足整体安装于模拟座舱的要求；
   2. 应具备航向操纵和刹车操纵功能，符合人机工效特性；
   3. 应包含主动和被动两种工作模式；
   4. 应采用电驱动工作方式，可通过脚蹬操纵软件改变脚蹬的杆力梯度、频率、阻尼比、非线性特性、时间延迟等人感参数；
   5. 左右蹬舵，最大行程：不小于****；
   6. 左右刹车，最大行程：不小于**°；
   7. 加载系统最大力：左右蹬舵不小于****；
   8. 应具有*****总线通讯功能，不少于2路；
   9. 应具有*****、*****功能；
   10. 供电电压，直流***；
   11. 电连接：采用****系列型号。
   12. 辅助工具模块

辅助工具模块，为实验提供必要的支持和维护工具，系统组成包括配电管理软件、直流工作电源、配电柜、总控箱。

1. 应提供*台直流电源，总功率:不少于*****，电压范围:0-****；
2. 应提供*台总控箱，提供总开关和应急开关；
3. 应提供*台配电箱，具备不小于9路独立的***/***配电通道；每个通道支持手动控制和程控，提供电压和电流监控功能；
4. 应提供*套配电管理软件，对配电资源进行管理和配电控制，提供每个配电通道的电压和电流显示功能。
   1. 可编译源码的****

提供*套可编译源码的****：

1. 飞行仿真模型和座舱仪表仿真软件，提供可编译的源工程或源代码；
2. 通过对控制率等参数的设计与参数调整，实现改变飞机飞行品质的飞行试验。

2.1 设备放置问题

地面闭环模块安装位置需放置在****实验室约**平方米（5.*****.**），如下图。

2.2 设备荷载

**的模拟机实验室，根据结构设计荷载规定，要求模拟机人员设备满负荷情况下，每平方米总质量低于*****。

6. 招标文件 第*章 招标项目招标范围、技术参数；技术、服务要求；政府采购合同内容条款及其他商务要求 2.5.操纵负荷系统(*般技术评分项数**)

▲对于采用稳定机械结构将机长和副驾驶的操纵杆、盘、舵、刹车左右联动的至少配置5通道操纵负荷驱动机构分别用于俯仰、横滚、方向舵、左右刹车通道。对于采用电子联动的需更多操纵负荷通道实现上述操纵功能。（▲重要技术参数评分项数8）

变更为：“对于采用稳定机械结构将机长和副驾驶的操纵杆、盘、舵左右联动的操纵和4个独立刹车组件，至少配置7 通道操纵负荷驱动机构分别用于俯仰、横滚、方向舵、左右刹车通道。对于采用电子联动的需更多操纵负荷通道实现上述操纵功能。”（▲重要技术参数评分项数8）

7. 本项目投标截止时间：****年**月**日**时 ** 分（北京时间）变更为：****年**月**日**时**分（北京时间）。

8. 招标文件涉及以上内容均做相应调整，其他内容保持不变。

招标代理机构：*川良友建设咨询有限公司

 ****年**月**日

更正日期：****年**月**日　

*、其他补充事宜

变更内容详见附件。

*、凡对本次公告内容提出询问，请按以下方式联系。

1.采购人信息

名 称：**********

地址：*川省广汉市南昌路*段**号

联系方式：***/林老师 ***-********/***-********

2.采购代理机构信息

名 称：*川良友建设咨询有限公司

地　址：成都市高新区天泰路***号北6楼

联系方式：***、刘先生 ***-********

3.项目联系方式

项目联系人：***

电　话： ***-********